Упростим выражение:
$$3a \cdot 5a^2 - 2a^2 - 6a^3 + 7a^2 + 3a^2 \cdot (-a) = 15a^3 - 2a^2 - 6a^3 + 7a^2 - 3a^3 = (15a^3 - 6a^3 - 3a^3) + (-2a^2 + 7a^2) = 6a^3 + 5a^2$$
Ответ: $$6a^3 + 5a^2$$