Решим данное выражение, сгруппировав подобные члены:
$$(-21a + 32a - a) + (17 - 19 + 28 - 1) =$$
1. Вычислим сумму членов с переменной a: $$-21a + 32a - a = 10a$$
2. Вычислим сумму чисел: $$17 - 19 + 28 - 1 = 25$$
Получаем:
$$10a + 25$$
**Ответ:** $$10a + 25$$