2) $$ (5a^3 + 2a^2) - (3a^2+5)=5a^3+2a^2-3a^2-5 $$
При раскрытии скобок необходимо изменить знак у каждого члена во второй скобке.
$$ 5a^3+2a^2-3a^2-5 = 5a^3-a^2-5$$
Ответ: $$5a^3-a^2-5$$