2 A: .......................... (your cousin/visit) Germany last month? B: No, he .......................... He .......................... (visit) Prague.

Ответ: Did your cousin visit? ... didn't ... visited.

1. Did your cousin visit? – Вопросительная форма Past Simple образуется с помощью вспомогательного глагола did, который ставится перед подлежащим, а основной глагол остается в начальной форме.
2. didn't – Отрицательная форма Past Simple образуется с помощью вспомогательного глагола did с отрицательной частицей not (didn't), после которого идет основной глагол в начальной форме.
3. visited – Для образования Past Simple к правильным глаголам добавляется окончание -ed.

Ответ: Did your cousin visit? ... didn't ... visited.