Ошибка в образовании формы слова заключается в варианте 4) Около пятиста километров.
Правильно будет «около пятисот километров», так как с числительными от 50 до 80 (и от 500 до 800) используется родительный падеж.
1) Пара яблок — родительный падеж множественного числа, верно.
2) Поезжай быстрее — повелительное наклонение глагола «поехать», верно.
3) На обоих берегах — предложный падеж, верно.
Ответ: 4