Решение:
Проверим произношение согласных звуков в каждом слове:
- Пение: [п] — тв., [н'] — мягк., [н'] — мягк.
- прямо: [п] — тв., [р] — тв., [м] — тв.
- вагон: [в] — тв., [г] — тв., [н] — тв.
- колесо: [к] — тв., [л] — мягк., [с] — тв.
Только твердые согласные звуки есть в слове «прямо».
Ответ: прямо