Задание проверяет знание времен глаголов в английском языке. Фраза "often" (часто) указывает на регулярность действия, что требует использования Present Simple.
Поскольку "brothers" (братья) — это множественное число, правильным выбором будет форма глагола для множественного числа в Present Simple.
Ответ: B) sweep