Ответ:

Грамматическая основа предложения: книги оставили. Слово древние является определением к слову книги, нам — дополнением, интересные — определением к слову легенды, а сочетание о подвигах богатырей — определением к слову легенды.

Этому разбору соответствует вариант 4.

Ответ: 4.