A: Are your friends here yet? B: Yes, they _______ (just/arrive).

Правильный ответ: have just arrived. Объяснение: В данном предложении используется Present Perfect tense, так как речь идет о действии, которое только что произошло и имеет результат в настоящем. Местоимение "they" (они) требует использования вспомогательного глагола "have". Поэтому, правильная форма глагола "arrive" в Present Perfect будет "have arrived". Слово "just" (только что) обычно ставится между вспомогательным глаголом "have" и основным глаголом. Таким образом, полное предложение будет: Yes, they have just arrived. (Да, они только что приехали.)