Здесь необходимо использовать прошедшее время (Past Simple Passive), так как вопрос задан в прошедшем времени (Did you go?). Форма образуется с помощью `was/were` + третья форма глагола. Глагол `invite` (приглашать) становится `invited`.
Ответ:
B: No, we weren't invited.