Для правильного ответа необходимо использовать Present Perfect, так как речь идет об опыте, который мог произойти в любой момент в прошлом. Для местоимения "I" используется вспомогательный глагол "have".
Правильный вариант: a) have
Итоговое предложение: Have you ever seen a ghost? Yes, I have.
Ответ: a) have