а) Каково взаимное расположение прямых РК и АВ?

В треугольнике ADC, Р - середина AD, К - середина DC. Следовательно, отрезок РК является средней линией треугольника ADC.

По свойству средней линии треугольника, РК параллельна стороне AC.

Так как прямая AC является общей для плоскостей треугольников ABC и ADC, и прямая РК параллельна AC, то прямая РК параллельна плоскости треугольника ABC.

Прямая AB лежит в плоскости треугольника ABC. Следовательно, прямая РК параллельна прямой AB.