Эта фраза связана с князем Святославом Игоревичем (X век), который говорил её своим дружинникам, когда собирался в военные походы. Он был известен своими завоевательными кампаниями и стремлением к расширению границ своего государства. Фраза выражает его готовность и призыв к дружине следовать за ним в поход.