A: Позволь мне подвезти тебя в аэропорт.
B: Не волнуйся. Я решил поехать на поезде.
Правильные формы глаголов:
A: Let me **give** you a lift to the airport. (после 'let' глагол в инфинитиве без 'to')
B: Don't worry. I've decided **to take** the train. (решить что сделать - инфинитив)