а) Марс исследуют марсоходы … б) «Вояджер-1» — первый космический аппарат, который …

а) Марс исследуют марсоходы, которые передвигаются по поверхности планеты и изучают её.

б) «Вояджер-1» — первый космический аппарат, который достиг межзвёздного пространства.