Для составления вопроса и ответа используем прошедшее время глагола 'to cook' - 'cooked'. Вопрос будет начинаться с 'Did', за которым следует подлежащее и инфинитив глагола. Ответ 'No' требует отрицания, поэтому используется форма 'didn't'.
Ответ: 3. Did Mum and Dad cook, 4. they didn't.