Ответ:

«Пора уносить ноги! — закричал друзьям стоявший на страже мальчик.»

Прямая речь стоит перед словами автора. После прямой речи сохраняется восклицательный знак, затем ставится тире; слова автора начинаются со строчной буквы. Определяемое слово «мальчик» стоит после причастия «стоявший», поэтому причастный оборот не обособляется.

Грамматическая основа слов автора: «мальчик закричал». Схема: «П!» — а.

«Уносить ноги» — фразеологизм, означающий «убегать, спасаться бегством».