1 A: We go shopping. Do you want to come?
B: I can't. I am helping Mum.
В первом предложении в вопросе используется Present Simple, так как спрашивается о желании прийти, то есть о состоянии. Во втором предложении используется Present Continuous, так как говорящий находится в процессе помощи маме в данный момент.
Ответ: go; Do want; am helping