Пропущена буква ъ.
В слове объяснил пишется разделительный твёрдый знак (ъ), так как он находится после приставки, оканчивающейся на согласную (об-), и перед гласной «я».
Слово с вставленной буквой: объяснил.
Ответ: Объяснил.