Дополнение, выраженное глаголом, отвечает на вопрос дополнения в форме инфинитива.
- А. Спорить (что делать?) - глагол в форме инфинитива, но это часть сказуемого, а не дополнение.
- Б. Трещинами (чем?) - существительное.
- В. Я велел (что?) ехать. Ехать - глагол в форме инфинитива, является дополнением.
Ответ: В. Я велел ямщику ехать.