А. Усики гороха посевного — это видоизменённые листочки сложного листа. Б. Плод арахиса, гороха, сои, фасоли, давший название всему семейству, — стручок.

Решение:

• Утверждение А: Усики гороха — это видоизменённые части листа, конкретно, листочки сложного листа. Таким образом, это утверждение верно.
• Утверждение Б: Плод бобовых — это боб (стручок), который является характерным плодом для всего семейства. Таким образом, это утверждение верно.

Ответ: Оба суждения верны.