1) Инструктор разъяснил нам о правилах безопасности. - Предлог "о" употреблен верно.
2) Пришло письмо из Армении. - Предлог "из" употреблен верно.
3) Мне помогли таблетки от бессонницы. - Предлог "от" употреблен верно.
4) Средство для выведения пятен от очень эффективно. - Предлог "для" сочетается с родительным падежом. В данном предложении необходимо использовать "от".
Ответ: **4)**