В предложении Б нужно писать букву "и", потому что это глагол "пойти" во 2-м лице множественного числа (вы) в будущем времени. Форма повелительного наклонения глагола. В глаголах повелительного наклонения после основы пишется суффикс -и-.
А) Пойдите в сторону того дома.
Б) Если вы не пойдите, сообщите об этом нам.