Группа знаков круглой формы с красной каймой – это предписывающие знаки.
В русском языке слово «предписывающий» является прилагательным. Прилагательные согласуются в роде, числе и падеже с существительными, к которым они относятся. В данном случае, прилагательное «предписывающий» стоит в форме множественного числа.
Ответ: предписывающие