2 A: What (you/have) for breakfast yesterday? B: A glass of milk and cereal.

A: What did you have for breakfast yesterday?

Разберем данное предложение:

• В вопросительном предложении в Past Simple используем вспомогательный глагол did.
• После вспомогательного глагола did основной глагол have ставится в начальной форме.

Ответ: did have