В данном задании необходимо вставить глагол go в правильной форме Past Simple.
Past Simple образуется при помощи второй формы глагола (для правильных глаголов необходимо добавить окончание -ed к инфинитиву глагола без частицы to, для неправильных глаголов необходимо использовать вторую форму из таблицы неправильных глаголов).
Вопросительное предложение в Past Simple образуется при помощи вспомогательного глагола did и инфинитива глагола без частицы to.
Where did they go yesterday? Did you go with them?
Ответ: Where did they go yesterday? Did you go with them?