1. A: Did you visit the doctor at 5 o'clock yesterday?
B: No, I was at the hospital.
Разберем первое предложение. Вопросительное предложение в Past Simple образуется с помощью вспомогательного глагола *did*. Основной глагол ставится в начальной форме (visit).
Во втором предложении глагол *to be* (быть) в Past Simple имеет две формы: *was* (для единственного числа: I, he, she, it) и *were* (для множественного числа: we, you, they). Здесь подлежащее *I*, поэтому используем *was*.