Причастный оборот — это причастие с зависимыми словами. Он обособляется (выделяется запятыми), если стоит после определяемого слова.
1) По улице ехали машины, заляпанные едкой грязью.
2) Машины везли налитые соком сосновые стволы.
3) Несколько скакавших рядом всадников вдруг свернули влево.
Значит, предложение, где нужно выделить причастный оборот, — первое.
Ответ: 1) По улице ехали машины заляпанные едкой грязью.