Решение:
Нулевое окончание имеют существительные мужского рода 2-го склонения в именительном падеже (например, стол, дом).
- всегда — наречие, неизменяемое слово.
- дисциплина — окончание -а.
- байдарка — окончание -а.
- учился — глагол, окончание нулевое (основа учил-).
Ответ: 4) учился