Ответ:

Решение: Запятая ставится для разделения однородных членов предложения, между частями сложносочиненного или сложноподчиненного предложения, перед противительными союзами, при выделении обособленных членов предложения.

  • После ночного дежурства доктор Лопатин спал, не раздеваясь. (Запятая выделяет обстоятельство образа действия).
  • Она осторожно нащупала ногами ступеньки, уже успевшие обледенеть, и спустилась с крыльца. (Запятая перед причастным оборотом «уже успевшие обледенеть»).
  • Очертя голову пустился я в опасное путешествие. (Запятая выделяет деепричастный оборот).
  • Поклонившись, молодой человек протянул нам обмотанный какой-то жёлтой тряпкой пакет. (Запятая выделяет деепричастный оборот).
  • Город, похожий на старую гравюру, щедро облит жарким солнцем и весь поёт, как орган. (Запятая выделяет обособленное определение, выраженное причастным оборотом «похожий на старую гравюру»).

Ответ: 1, 2, 3, 4, 5.