Объяснение: Глагол «поехать» в повелительном наклонении имеет форму «поезжай(те)», а не «поехайте». Глаголы «надеть» и «одеть» различаются по употреблению: надеть что-то, одеть кого-то. «Лягте» — правильная форма повелительного наклонения глагола «лечь».
Ответ: 4