Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если оба выражены существительными в именительном падеже, или если один из них — неопределённое местоимение, или если инфинитив находится в позиции подлежащего или сказуемого. В предложении 3) "Сережа попросил Купи карандаши." отсутствует подлежащее или сказуемое, выраженное существительным в именительном падеже, что могло бы потребовать постановки тире. Поэтому тире здесь не нужно.
Ответ: 3) Сережа попросил Купи карандаши.