Примыкание — это вид подчинительной связи, при котором зависимое слово (наречие, деепричастие, неизменяемое прилагательное, инфинитив) связано с главным словом только по смыслу и не зависит от него грамматически (не изменяется).
Ответ: 2. сделал впопыхах