Предложение описывает регулярное действие, происходящее в прошлом (на субботу). Используется Past Simple. Отрицательная форма в Past Simple образуется с помощью 'didn't' + инфинитив глагола. Однако, предложенные варианты не включают 'didn't'. Исходя из предложенных вариантов, наиболее подходящим для обозначения действия в прошлом является 'hadn't', хотя грамматически это может быть неидеально без дополнительного контекста. Если бы предложение было 'We ... go to work on Saturday' (без 'to'), то 'didn't' было бы очевиднее. В контексте 'to go' и с вариантом 'hadn't', можно предположить, что речь идет о незавершенном действии или отсутствии возможности, что тоже не совсем точно. Однако, если выбрать из данных вариантов, 'hadn't' лучше всего указывает на прошлое время.
Важно: Этот вопрос сформулирован не идеально. Идеальным ответом для отрицания регулярного действия в прошлом было бы 'didn't'. Если предположить, что речь идет о незавершившемся плане или намерении, тогда 'hadn't' может быть использовано в конструкции 'hadn't to go', но это редкость. Без дополнительного контекста, 'hadn't' является наименее неподходящим вариантом из предложенных для обозначения действия в прошлом.
Ответ: 2) hadn't