Ответ:

Речевая норма не нарушена в предложении 2: «Книги учат различать добро и зло».

В предложении 1 деепричастный оборот ошибочно относится к слову мне. В предложении 3 нормативнее: двери открывались внутрь. В предложении 4 слово приезжающие обозначает прибывающих в данный момент, что не соответствует смыслу высказывания.

Ответ: 2