Ответ:
Вариант 4 построен грамматически правильно: причастный оборот «рисовавшие что-то на асфальте» относится к слову «дети». В варианте 2 требуется «по приезде», а в варианте 3 нарушено соотнесение деепричастного оборота с действующим лицом.
Ответ: 4.
