XVII век в России характеризуется усилением самодержавной власти царя, хотя Земские соборы еще созывались. Роль боярства постепенно уменьшалась, но не ослабевала до полного исчезновения. Абсолютная монархия как форма правления окончательно утвердилась в России позже, в XVIII веке.
Ответ: 3) ослабление власти царя