Обоснование: Города-миллионеры — это населённые пункты с численностью населения более 1 миллиона человек. По данным последних лет, Самара является городом-миллионером. Киров, Воронеж и Пенза имеют население менее 1 миллиона.
Ответ: 4) Самара