Ответ:

Так говорил князь Святослав Игоревич в X веке, предупреждая противника о своём намерении выступить против него. Фраза «Иду на вы» подчёркивала открытость и прямоту князя: он заранее объявлял о походе, а не нападал внезапно.

Ответ: князь Святослав Игоревич — перед военным походом, предупреждая противника о нападении.