Чтобы ответить на вопрос, необходимо подобрать подходящее по смыслу вопросительное слово из списка.
В данном случае подходит слово "When", которое переводится как "когда".
Получаем вопрос: When do kangaroos sleep?
Получаем вопрос и ответ:
Ответ: When do kangaroos sleep?