4) А-D, В-R, С-А.

Чтобы определить точки, симметричные точкам A, B, C относительно точки O, необходимо найти точки, лежащие на прямых AO, BO, CO на таком же расстоянии от точки O, но в противоположном направлении.

1. Для точки А симметричной является точка D.
2. Для точки B симметричной является точка R.
3. Для точки C симметричной является точка A.

Ответ: A-D, B-R, C-L.