3 After lunch, Rob and I (listen) to my favourite opera when the speakers (break).

3. After lunch, Rob and I were listening to my favourite opera when the speakers broke.

В этом предложении необходимо использовать Past Continuous (продолженное прошедшее время) для выражения длительного действия в прошлом (Rob and I were listening), которое было прервано внезапным действием в Past Simple (the speakers broke).

Ответ: were listening, broke