Алексей Михайлович правил с 1645 по 1676 год. Основные реформы: Соборное уложение 1649 года (закрепило крепостное право), военная реформа (создание полков нового строя), церковная реформа патриарха Никона. Реформы проводились при активном участии Богдана Хмельницкого и Афанасия Ордина-Нащокина.