Ответ:

Правильный вариант — а) прямохождение: австралопитеки передвигались на двух ногах.

Остальные варианты не подходят: питекантроп, синантроп и гейдельбергский человек — представители более поздних групп древних людей; одомашнивание животных относится к значительно более позднему периоду.

Ответ: прямохождение.