В данном предложении нужно вставить краткий утвердительный ответ на вопрос. Подлежащее crisps стоит во множественном числе, поэтому используем местоимение they. Вопрос задан с использованием глагола are, поэтому ответ будет содержать этот глагол.
any crisps on the table? - Yes, there are
Ответ: any crisps on the table? - Yes, there are