Для глагола *are* прошедшая форма (V2) – это were.
Разъяснение:
Глагол *are* – это форма глагола *to be* (быть) во множественном числе в настоящем времени. В прошедшем времени (Past Simple) он изменяется на *were*.
Пример:
* They are friends. → They were friends.