Are you usually at home 7 o'clock

Для ответа на вопрос необходимо вставить подходящий предлог времени. В данном случае, когда речь идет о точном времени, используется предлог at.

Are you usually at home at 7 o'clock?

Перевод: Ты обычно дома в 7 часов?

Ответ: at