Ответ:

Каждая переправа занимает 6 часов, поэтому нужно найти путь с наименьшим числом переправ. Например, путь A–B–E–G состоит из трёх переправ. Путь A–C–F–G тоже состоит из трёх переправ.

За две переправы добраться нельзя: из A можно попасть только на B или C, а из них до G ещё не добраться.

Тогда наименьшее время: 3 × 6 = 18 часов.

Ответ: 18 часов.