Периметр - это сумма длин всех сторон.
$$P_{ACQB} = AC + CQ + QB + BA$$
В прямоугольном треугольнике медиана, проведённая из вершины прямого угла, равна половине гипотенузы. Следовательно, медиана делит гипотенузу пополам.
$$AQ = QC = BQ = \frac{1}{2}AB$$
$$AQ = QC = BQ = \frac{1}{2} \cdot 13 \text{ см} = 6,5 \text{ см}$$
$$P_{ACQB} = 12 + 6,5 + 6,5 + 13 = 38 \text{ см}$$
Ответ: 38 см