В данном задании необходимо вставить глагол в правильной форме прошедшего времени.
Т.к. вопрос задан в прошедшем времени, используем вспомогательный глагол "did". Основной глагол ставим в начальную форму.
A: Did you go to school yesterday?
Перевод: Ты ходил в школу вчера?
Ответ: Did go